對鉆井絞車(chē)、轉盤(pán)和鉆井泵的控制系統要求是不完全相同的。 但是,為了提高電動(dòng)鉆機控制系統的生命力且具有良好的經(jīng)濟性,電動(dòng)鉆機的鉆井絞車(chē)、轉盤(pán)和鉆井泵配置的驅動(dòng)電動(dòng)機都是相同的,這樣它們的控制要求有很多相似之處。 綜合起來(lái),對鉆井絞車(chē)、轉盤(pán)和鉆井泵控制系統的基本要求如下:

(1)直流電動(dòng)機的機械特性控制應具有挖土機特性,即電流截止特性。

(2)要求控制系統速度反應靈敏,啟動(dòng)、加速和減速都要快,輕載高速。

(3)鉆井絞車(chē)要求可調恒功率特性,轉盤(pán)要求可調恒轉矩特性。

(4)可以實(shí)現電動(dòng)機的正反轉控制,且具有快速、可靠的制動(dòng)。

(5)轉速調節范圍D=4~10左右。

(6)電動(dòng)機的轉動(dòng)慣量(GD)盡量小,保證電動(dòng)機啟動(dòng)和變速時(shí)間短。 

(7)電動(dòng)機過(guò)載能力入在1.2~1.6范圍內,控制系統也要滿(mǎn)足相應的要求。

(8)鉆井絞車(chē)和轉盤(pán)是斷續運行,而鉆井泵是連續運行,所以要求電動(dòng)機同時(shí)具有斷續和連續兩種工作狀態(tài),并且有防爆性能。